##华为高精地图前景解析
2023-03-14 来源:你乐谷
正文摘要:
今年7月5日，国家自然资源部的一份公示显示，北京华为数字技术有限公司正在申请导航电子地图制作的甲级资质。华为吹响了进军高精度地图领域的号角，一时间业内哗然。事实上，拥有绘制高精地图资质和能力的地图服务商，这几年来一直是各大互联网公司争夺的焦点。以BAT为例，最早入局地图市场的是百度，2013年百度收购长地万方，宣布正式入局。2014年，腾讯紧随其后，以11亿美元收购四维图新11.28%的股份，成为其第二大股东。而随着华为和美团相继宣布开发自己的地图服务，这一领域仍有各路新势力在源源不断地入局。高精度地图究竟是一块尚待开发的巨大蛋糕，还是已经成为巨头们短兵相接的红海？
华为高精地图前景解析究竟是怎么一回事，跟随小编一起看看吧。
巨头相中的高精地图，成为黄金赛道
近日，英伟达对外公布了一个地图平台——Drive Map，将提供全球 50 万公里道路的高精地图，精度达到厘米级，旨在加速 3 级和 4 级自动驾驶汽车的到来。
据了解，该平台在定位方面，主要包含摄像头、雷达和激光雷达传感器三层定位层，摄像头定位层是车辆摄像头直接采集到的数据，比如车道标记、交通指示灯、道路标志以及电线杆等；雷达定位层是根据无线电波回传的聚合点云来确定车辆的精确位置；激光雷达传感器则能以 5 厘米的高分辨率构建 3D 世界，结合AI分析雷达数据对周围物体进行定位。
自从2020年11部委印发《智能汽车创新发展战略》以来，自动驾驶和高精地图市场迅猛发展，带动许多企业纷纷进入这条赛道。前瞻网根据《智能网联汽车高精地图白皮书2020》指出高德地图在2020年4月确定的车辆年服务费(100元/车)来进行测算，结合2020年的汽车保有量得出2020年国内高精地图市场潜在规模约为281亿元。
高精地图悄然崛起
2012年以来，自动驾驶车辆进入产品落地阶段，对车载导航的精度提出了更高的要求，L3级别以上的自动驾驶系统中，高精地图已成为必不可少的组成部分。
什么是高精地图？
高精地图，是指定位精度更高、数据维度更丰富的电子地图，也称自动驾驶地图、高分辨率地图，是面向自动驾驶汽车的一种新的地图数据范式，是车路云三方协同的基础。
高精地图可以分为两种，一种是静态高精地图，是目前研发的重点。它一般由含有语义信息的车道模型、道路部件、道路属性三类矢量信息，以及用于多传感器定位的特征图层构成。另一种是动态高精地图，建立于静态高精度地图的基础之上，它主要包括实时动态信息，涵盖交通环境的信息，如红绿灯、道路拥堵情况、施工情况、交通管制情况、天气情况等。
高精地图相较于传统高电子导航地图，增加了大量辅助驾驶相关的信息，同时大大提高了地图定位精度和数据实时更新能力。
传统电子导航地图高精地图记录信息道路级别信息车道级别信息路径规划全局路径规划局部路径规划精度10米左右绝对精度要求优于1米，相对精度在厘米级实时性月级更新频率静态数据月级更新频率，半动态数据为分钟级，动态数据为秒级采集模式依赖GPS在GPS的基础上，配备雷达、激光雷达传感器等使用对象驾驶员智能联网汽车、驾驶员
传统电子导航地图主要依赖于GPS信号定位，而高精地图是在传统电子导航地图的基础上，给智能汽车也配置上定位技术，市场上大部分智能车企都会利用摄像头 雷达技术，近些年激光雷达更是成为行业的首选。
雷达的基础原理都是通过无线电波回传定位，而不同的发射波段赋予了它们不同的特性，从而有了毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等细分。以激光雷达为例，其波长主要有905纳米和1550纳米，且具有精度高、探测时效性好、夜间工作能力强等优点，当然成本自然也不低。
利用摄像头 雷达收集环境数据和定位，可以将信息大范围收集，以备不时之需。但马斯克认为如果摄像头和雷达回传的信息产生矛盾，会干扰系统做出选择，因此特斯拉选择的是纯视觉路线，利用信息传输速率比雷达快出几个量级的摄像头，开发视觉测距算法来集成自动驾驶系统。
但大部分厂商并不认同马斯克的思路，由于摄像头容易受到天气影响，读取的是二维数据，整车的感知能力远远弱于配置雷达的车辆系统。因此，目前市场上的高精地图也都依托这类组合型的智能感知层技术，除了特斯拉，宝马、奥迪、奔驰、小鹏、理想等造车新势力高端车辆都配置了高精地图、辅助驾驶摄像、环视摄像头以及各类雷达等，搭载高精地图也成为了众多智能车企的必选项。
互联网玩家加码高精地图
根据IDC的数据显示，2020年，高精度地图市场总量达到4.74亿元，增速达70%。2021年，自动驾驶依然是呈现高速发展的态势，据不完全统计，仅在2021年1-9月期间，国内的自动驾驶行业已发生了近60起融资事件，整体融资超过1000亿元。
随着L3级自动驾驶汽车进入量产，高精地图市场规模不断扩大，即将迎来爆发时期。
不同于传统地图通过授予整车厂商地图使用权获取授权费的盈利模式，高精地图厂商主要形成以云服务为主的SaaS模式，像华为正在打造全国高精度动态地图聚合平台来提供相关服务。
因此，在车路协同的驱动下，新老图商相继找到更适合自己的发展路径，高精地图与导航地图逐步融合，连互联网企业也纷纷加码进入赛道。
2021年，四维图新与长安汽车签订战略合作协议，并先后获得凯翼汽车、戴姆勒、上汽大众、沃尔沃及福特的车企订单，为车企提供自动驾驶、LBS等相关服务。
腾讯高精地图在2021年按照计划交付了全国35.8万公里的高精数据，预计在今年第四季度完成全国TOP100城市的城区二到四级道路全覆盖。
高德在2021年1月发布了第三代车载导航，通过普通导航地图和高精地图的无缝切换，来实现“人车共导”，同时小鹏汽车成为全球首家搭载高德第三代车载导航的企业。
百度地图将高精地图、高精定位与普通地图的数据进行融合，来保障切换的流畅性。
华为在2021年11月，上线“高精度定位服务”，用户只需要每月支付1元，就能在部分机型实现亚米级的车道导航服务。
百花齐放，高精地图未来不止于自动驾驶
近年来国家大力引导智能汽车行业的发展，同时国家出台的相应补贴政策，新能源汽车、车联网智能汽车、自动驾驶汽车成为了消费者更优的选择。前瞻网预测，2026年全国汽车保有量将达到3.85亿辆;通过百元的年服务费测算出2026年我国高精地图的市场规模约为385亿元。
虽然目前距离大规模自动驾驶场景尚早，但在自动驾驶卡车、封闭场景无人驾驶、无人配送商用车以及智慧城市等领域，落地进程正在加快。高精地图将在这些领域优先发力，完成特定范围的无人工作区精准定位服务。
在无人配送领域就集中了不少高精地图的新玩家，包括顺丰、美团、京东等。互联网头部企业都有大量基于位置信息的服务业务，而美团、顺丰、京东都是在近两年拿下高精地图资质后才发力拓展无人配送的业务。
即使近些年互联网厂商相继拿下电子导航地图甲级资质，也不代表着传统地信企业和中小企业的市场空间被完全挤压。在面向B端的智慧城市、智慧商业配送、新零售的高精度位置服务应用空间依然广阔。
参考资料：
前瞻网：2022年中国高精地图行业市场规模和发展前景预测 行业迎来稳步增长【组图】
易观分析：2021年中国高精地图产业研究分析
泰伯网：高精地图2021：玩家变了，打法也变了｜年终特辑⑥
阿宝1990：自动驾驶之高精度地图（三）什么是高精度地图
华为进军地图导航！高精度地图哪家强？
今年7月5日，国家自然资源部的一份公示显示，北京华为数字技术有限公司正在申请导航电子地图制作的甲级资质。
华为吹响了进军高精度地图领域的号角，一时间业内哗然。
究竟是狼来了，还是机会来了？
事实上，拥有绘制高精地图资质和能力的地图服务商，这几年来一直是各大互联网公司争夺的焦点。
以BAT为例，最早入局地图市场的是百度，2013年百度收购长地万方，宣布正式入局。2014年，腾讯紧随其后，以11亿美元收购四维图新11.28%的股份，成为其第二大股东。同年，阿里以15亿美元的价格直接收购了高德。
而随着华为和美团相继宣布开发自己的地图服务，这一领域仍有各路新势力在源源不断地入局。
高精度地图究竟是一块尚待开发的巨大蛋糕，还是已经成为巨头们短兵相接的红海？具有怎样特质的厂商能笑到最后？而这场竞赛的倒计时，又将在何时拉响？
01
高精度地图
“有钱人的游戏”
高精度地图之争，从来就不是一场容易的战争。首先，由于地图行业涉及国家机密，要自主绘制高精度地图，必须具备相关资质，而国内具备这项资质的公司单位不过寥寥。
从2001年四维图新拿到第一个导航电子地图制作（甲级）资质至今，截止2019年3月，全国仅有18家单位手握这张令人羡慕不已的“入场券”。
而真正具备完整地图及能力的公司，事实上只有5家，分别是四维图新、高德地图、百度地图、易图通和凯立德。
▼18家拿到甲级测绘资质的厂商
数据来源：国家测绘局、国泰君安证券研究
但对于高精度地图厂商来说，获得甲级测绘资质仅仅是万里长征第一步，财力雄厚才是“参战”的必要条件。
要理解为何会这样，就必须搞清楚高精度地图和普通导航地图之间的区别。
普通导航地图依靠GPS定位，精度误差在10-15米之内，包含的地图要素也比较单一。
而高精度地图，可以将误差可以缩小到15-20厘米左右，还可以详细地标注出车道上的具体车道线宽度、路灯位置、交通信号灯、路障等等。
此外，由于高精度地图是提供给无人驾驶车使用，而自动驾驶系统无法对突发事件和信息进行紧急处理，所以高精度地图几乎需要持续不停的更新。
除此之外，全球并没有针对高精度地图的正式行业标准，这也为图商们采集高精度数据带来较大的困难。
▼高精度地图和传统地图的区别主要来源于使用对象的不同
数据来源：国泰君安证券研究
初期高成本投入决定了高精度地图厂商需要具备雄厚的资金实力，也决定了创业公司的发展较为困难。
可以看到，在18家具有测绘资质的厂商中，BAT的布局不容忽视。 ▼具有甲级测绘资质的厂商和背后的BAT巨头
数据来源：国泰君安证券研究
02为什么地图商的业绩会好于市场预期？
在很多场合里，高精度地图常常和自动驾驶绑定讨论，事实上这一关联并不准确。
对L2级别及以下的自动驾驶汽车来说，高精度地图是“锦上添花”，只有对L3级以上自动驾驶，高精度地图才变成了不可或缺。
而根据目前各大车企公布的自动驾驶规划及产业调研，2021年是L3级别的自动驾驶汽车量产元年。
不过，自动驾驶汽车量产之前，需要提前两年时间确定高精度地图供应商。
因此国泰君安计算机团队判断，2019年将是高精度地图订单密集落地的一年。
▼各大车企公布自动驾驶规划计划L3落地时间为2020-2021年
数据来源：各大车企官网，国泰君安证券研究
那么，为什么说高精度地图厂商的业绩很可能会好于市场预期呢？
第一，由于高精度地图投入的高成本集中于前期制图的设备购买和采集工作，基础数据完整之后只需进行更新维护即可，所以高精度地图的投入呈现先高后低的非线性特征。
事实上，为了节省成本，图商在生产高精度地图的过程中，一般采用精度较高的采集车来完成地图的初始绘制（从“0”到“1”的过程），在后续的地图更新过程中转用精度较低的众包型采集车来降低成本（从“1”到“n”的过程）。
▼高精度地图采集车分为专业型、工业型、众包型
数据来源：智东西、海达数云，国泰君安证券研究
因此，2022年前期订单落地数量对高精度地图产业收入空间影响较大，2022年后收入将逐渐来自于L3新增车及存量车增长。
而随着高精度地图前装数量提升，地图商的固定成本逐渐被摊薄，利润率也将随之提升。
▼正常情况下L3高精度地图收入空间贡献
数据来源：国泰君安证券研究
其次，利用装载高精度地图的自动驾驶车辆完成数据更新，可以有效降低成本。
在传统观点中，高精度地图的更新服务需要雇佣众包车辆进行实时更新。
但在实际应用当中，搭载高精度地图的自动驾驶车辆配有行车记录仪，在车辆行驶过程当中即可采集数据信息回传至图商处完成更新，不再需要另外雇佣车辆。
因此，优先拿到高端车厂订单的图商可以利用搭载高精度地图和行车记录仪的汽车来动态更新数据，更快降低成本，再通过降价吸引中低端车厂，不断扩大自己的优势。
这一点，对于理解未来的高精度地图行业格局，至关重要。
03窗口关闭期比想象中来的更早一些
高精度地图市场格局将会如何分化，我们认为主要取决于两点——行业壁垒和落地订单。
其中行业壁垒包括之前所述的牌照壁垒、资金壁垒和技术壁垒，而落地订单，则是指在2019-2020年这一决定未来竞争格局的关键时期，能够先拿到订单落地的厂商优势将进一步扩张。
▼高精度地图市场格局取决于行业壁垒和落地订单
数据来源：国泰君安证券研究
以2018年中国前装车载导航出货量市场份额来看，四维图新占据38.11%，排名第一；高德30.45%，暂列第二；易图通24.86%，屈居第三；凯立德6.23%，位居第四。
四维图新、高德和易图通占据了93.42%的市场份额。 ▼2018年车载前装导航市场四维占38.11%，位居第一
数据来源：易观智库，国泰君安证券研究
而目前，高精度地图厂商中拿下整车企业订单的，一共有三家：百度系的长地万方拿下与长城汽车的订单；阿里系的高德地图拿下与通用凯迪拉克和吉利汽车的订单；还有腾讯系的四维图新拿下宝马的订单。
▼目前仅长地万方（百度）、高德地图和四维图新拿下订单
数据来源：国泰君安证券研究
考虑到单车成本和目标消费者（目前公布自动驾驶规划的车企大多为中高端车企），L3级别自动驾驶将优先在高端品牌的高端车型落地（例如奥迪A6、奥迪A8、奔驰S级、宝马I系列，仅为假设），再逐渐渗透至中低端品牌及低端品牌车型。
对于这部分自身资金实力较强的厂商来说，签订订单的核心因素取决于高精度地图厂商所能提供的技术水平和服务质量，对价格相对不敏感，因此价格战对高精度地图早期竞争格局影响较小。
因此，同时具备技术优势、已经拿到高端车厂订单的图商在这场竞赛中极具优势，留给后来者——哪怕是像华为这样的后来者——的时间，已然不多了。
以上内容节选自国泰君安证券已经发布的研究报告《高精度地图，客户渗透率和市占率的双击》及公开信息，具体分析内容（包括风险提示等）请详见完整版报告。若因对报告的摘编产生歧义，应以完整版报告内容为准。
仅供投资者参考，不构成投资建议
今年7月5日，国家自然资源部的一份公示显示，北京华为数字技术有限公司正在申请导航电子地图制作的甲级资质。华为吹响了进军高精度地图领域的号角，一时间业内哗然。事实上，拥有绘制高精地图资质和能力的地图服务商，这几年来一直是各大互联网公司争夺的焦点。以BAT为例，最早入局地图市场的是百度，2013年百度收购长地万方，宣布正式入局。2014年，腾讯紧随其后，以11亿美元收购四维图新11.28%的股份，成为其第二大股东。而随着华为和美团相继宣布开发自己的地图服务，这一领域仍有各路新势力在源源不断地入局。高精度地图究竟是一块尚待开发的巨大蛋糕，还是已经成为巨头们短兵相接的红海？
华为高精地图前景解析究竟是怎么一回事，跟随小编一起看看吧。
巨头相中的高精地图，成为黄金赛道
近日，英伟达对外公布了一个地图平台——Drive Map，将提供全球 50 万公里道路的高精地图，精度达到厘米级，旨在加速 3 级和 4 级自动驾驶汽车的到来。
据了解，该平台在定位方面，主要包含摄像头、雷达和激光雷达传感器三层定位层，摄像头定位层是车辆摄像头直接采集到的数据，比如车道标记、交通指示灯、道路标志以及电线杆等；雷达定位层是根据无线电波回传的聚合点云来确定车辆的精确位置；激光雷达传感器则能以 5 厘米的高分辨率构建 3D 世界，结合AI分析雷达数据对周围物体进行定位。
自从2020年11部委印发《智能汽车创新发展战略》以来，自动驾驶和高精地图市场迅猛发展，带动许多企业纷纷进入这条赛道。前瞻网根据《智能网联汽车高精地图白皮书2020》指出高德地图在2020年4月确定的车辆年服务费(100元/车)来进行测算，结合2020年的汽车保有量得出2020年国内高精地图市场潜在规模约为281亿元。
高精地图悄然崛起
2012年以来，自动驾驶车辆进入产品落地阶段，对车载导航的精度提出了更高的要求，L3级别以上的自动驾驶系统中，高精地图已成为必不可少的组成部分。
什么是高精地图？
高精地图，是指定位精度更高、数据维度更丰富的电子地图，也称自动驾驶地图、高分辨率地图，是面向自动驾驶汽车的一种新的地图数据范式，是车路云三方协同的基础。
高精地图可以分为两种，一种是静态高精地图，是目前研发的重点。它一般由含有语义信息的车道模型、道路部件、道路属性三类矢量信息，以及用于多传感器定位的特征图层构成。另一种是动态高精地图，建立于静态高精度地图的基础之上，它主要包括实时动态信息，涵盖交通环境的信息，如红绿灯、道路拥堵情况、施工情况、交通管制情况、天气情况等。
高精地图相较于传统高电子导航地图，增加了大量辅助驾驶相关的信息，同时大大提高了地图定位精度和数据实时更新能力。
传统电子导航地图高精地图记录信息道路级别信息车道级别信息路径规划全局路径规划局部路径规划精度10米左右绝对精度要求优于1米，相对精度在厘米级实时性月级更新频率静态数据月级更新频率，半动态数据为分钟级，动态数据为秒级采集模式依赖GPS在GPS的基础上，配备雷达、激光雷达传感器等使用对象驾驶员智能联网汽车、驾驶员
传统电子导航地图主要依赖于GPS信号定位，而高精地图是在传统电子导航地图的基础上，给智能汽车也配置上定位技术，市场上大部分智能车企都会利用摄像头 雷达技术，近些年激光雷达更是成为行业的首选。
雷达的基础原理都是通过无线电波回传定位，而不同的发射波段赋予了它们不同的特性，从而有了毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等细分。以激光雷达为例，其波长主要有905纳米和1550纳米，且具有精度高、探测时效性好、夜间工作能力强等优点，当然成本自然也不低。
利用摄像头 雷达收集环境数据和定位，可以将信息大范围收集，以备不时之需。但马斯克认为如果摄像头和雷达回传的信息产生矛盾，会干扰系统做出选择，因此特斯拉选择的是纯视觉路线，利用信息传输速率比雷达快出几个量级的摄像头，开发视觉测距算法来集成自动驾驶系统。
但大部分厂商并不认同马斯克的思路，由于摄像头容易受到天气影响，读取的是二维数据，整车的感知能力远远弱于配置雷达的车辆系统。因此，目前市场上的高精地图也都依托这类组合型的智能感知层技术，除了特斯拉，宝马、奥迪、奔驰、小鹏、理想等造车新势力高端车辆都配置了高精地图、辅助驾驶摄像、环视摄像头以及各类雷达等，搭载高精地图也成为了众多智能车企的必选项。
互联网玩家加码高精地图
根据IDC的数据显示，2020年，高精度地图市场总量达到4.74亿元，增速达70%。2021年，自动驾驶依然是呈现高速发展的态势，据不完全统计，仅在2021年1-9月期间，国内的自动驾驶行业已发生了近60起融资事件，整体融资超过1000亿元。
随着L3级自动驾驶汽车进入量产，高精地图市场规模不断扩大，即将迎来爆发时期。
不同于传统地图通过授予整车厂商地图使用权获取授权费的盈利模式，高精地图厂商主要形成以云服务为主的SaaS模式，像华为正在打造全国高精度动态地图聚合平台来提供相关服务。
因此，在车路协同的驱动下，新老图商相继找到更适合自己的发展路径，高精地图与导航地图逐步融合，连互联网企业也纷纷加码进入赛道。
2021年，四维图新与长安汽车签订战略合作协议，并先后获得凯翼汽车、戴姆勒、上汽大众、沃尔沃及福特的车企订单，为车企提供自动驾驶、LBS等相关服务。
腾讯高精地图在2021年按照计划交付了全国35.8万公里的高精数据，预计在今年第四季度完成全国TOP100城市的城区二到四级道路全覆盖。
高德在2021年1月发布了第三代车载导航，通过普通导航地图和高精地图的无缝切换，来实现“人车共导”，同时小鹏汽车成为全球首家搭载高德第三代车载导航的企业。
百度地图将高精地图、高精定位与普通地图的数据进行融合，来保障切换的流畅性。
华为在2021年11月，上线“高精度定位服务”，用户只需要每月支付1元，就能在部分机型实现亚米级的车道导航服务。
百花齐放，高精地图未来不止于自动驾驶
近年来国家大力引导智能汽车行业的发展，同时国家出台的相应补贴政策，新能源汽车、车联网智能汽车、自动驾驶汽车成为了消费者更优的选择。前瞻网预测，2026年全国汽车保有量将达到3.85亿辆;通过百元的年服务费测算出2026年我国高精地图的市场规模约为385亿元。
虽然目前距离大规模自动驾驶场景尚早，但在自动驾驶卡车、封闭场景无人驾驶、无人配送商用车以及智慧城市等领域，落地进程正在加快。高精地图将在这些领域优先发力，完成特定范围的无人工作区精准定位服务。
在无人配送领域就集中了不少高精地图的新玩家，包括顺丰、美团、京东等。互联网头部企业都有大量基于位置信息的服务业务，而美团、顺丰、京东都是在近两年拿下高精地图资质后才发力拓展无人配送的业务。
即使近些年互联网厂商相继拿下电子导航地图甲级资质，也不代表着传统地信企业和中小企业的市场空间被完全挤压。在面向B端的智慧城市、智慧商业配送、新零售的高精度位置服务应用空间依然广阔。
参考资料：
前瞻网：2022年中国高精地图行业市场规模和发展前景预测 行业迎来稳步增长【组图】
易观分析：2021年中国高精地图产业研究分析
泰伯网：高精地图2021：玩家变了，打法也变了｜年终特辑⑥
阿宝1990：自动驾驶之高精度地图（三）什么是高精度地图
华为进军地图导航！高精度地图哪家强？
今年7月5日，国家自然资源部的一份公示显示，北京华为数字技术有限公司正在申请导航电子地图制作的甲级资质。
华为吹响了进军高精度地图领域的号角，一时间业内哗然。
究竟是狼来了，还是机会来了？
事实上，拥有绘制高精地图资质和能力的地图服务商，这几年来一直是各大互联网公司争夺的焦点。
以BAT为例，最早入局地图市场的是百度，2013年百度收购长地万方，宣布正式入局。2014年，腾讯紧随其后，以11亿美元收购四维图新11.28%的股份，成为其第二大股东。同年，阿里以15亿美元的价格直接收购了高德。
而随着华为和美团相继宣布开发自己的地图服务，这一领域仍有各路新势力在源源不断地入局。
高精度地图究竟是一块尚待开发的巨大蛋糕，还是已经成为巨头们短兵相接的红海？具有怎样特质的厂商能笑到最后？而这场竞赛的倒计时，又将在何时拉响？
01
高精度地图
“有钱人的游戏”
高精度地图之争，从来就不是一场容易的战争。首先，由于地图行业涉及国家机密，要自主绘制高精度地图，必须具备相关资质，而国内具备这项资质的公司单位不过寥寥。
从2001年四维图新拿到第一个导航电子地图制作（甲级）资质至今，截止2019年3月，全国仅有18家单位手握这张令人羡慕不已的“入场券”。
而真正具备完整地图及能力的公司，事实上只有5家，分别是四维图新、高德地图、百度地图、易图通和凯立德。
▼18家拿到甲级测绘资质的厂商
数据来源：国家测绘局、国泰君安证券研究
但对于高精度地图厂商来说，获得甲级测绘资质仅仅是万里长征第一步，财力雄厚才是“参战”的必要条件。
要理解为何会这样，就必须搞清楚高精度地图和普通导航地图之间的区别。
普通导航地图依靠GPS定位，精度误差在10-15米之内，包含的地图要素也比较单一。
而高精度地图，可以将误差可以缩小到15-20厘米左右，还可以详细地标注出车道上的具体车道线宽度、路灯位置、交通信号灯、路障等等。
此外，由于高精度地图是提供给无人驾驶车使用，而自动驾驶系统无法对突发事件和信息进行紧急处理，所以高精度地图几乎需要持续不停的更新。
除此之外，全球并没有针对高精度地图的正式行业标准，这也为图商们采集高精度数据带来较大的困难。
▼高精度地图和传统地图的区别主要来源于使用对象的不同
数据来源：国泰君安证券研究
初期高成本投入决定了高精度地图厂商需要具备雄厚的资金实力，也决定了创业公司的发展较为困难。
可以看到，在18家具有测绘资质的厂商中，BAT的布局不容忽视。 ▼具有甲级测绘资质的厂商和背后的BAT巨头
数据来源：国泰君安证券研究
02为什么地图商的业绩会好于市场预期？
在很多场合里，高精度地图常常和自动驾驶绑定讨论，事实上这一关联并不准确。
对L2级别及以下的自动驾驶汽车来说，高精度地图是“锦上添花”，只有对L3级以上自动驾驶，高精度地图才变成了不可或缺。
而根据目前各大车企公布的自动驾驶规划及产业调研，2021年是L3级别的自动驾驶汽车量产元年。
不过，自动驾驶汽车量产之前，需要提前两年时间确定高精度地图供应商。
因此国泰君安计算机团队判断，2019年将是高精度地图订单密集落地的一年。
▼各大车企公布自动驾驶规划计划L3落地时间为2020-2021年
数据来源：各大车企官网，国泰君安证券研究
那么，为什么说高精度地图厂商的业绩很可能会好于市场预期呢？
第一，由于高精度地图投入的高成本集中于前期制图的设备购买和采集工作，基础数据完整之后只需进行更新维护即可，所以高精度地图的投入呈现先高后低的非线性特征。
事实上，为了节省成本，图商在生产高精度地图的过程中，一般采用精度较高的采集车来完成地图的初始绘制（从“0”到“1”的过程），在后续的地图更新过程中转用精度较低的众包型采集车来降低成本（从“1”到“n”的过程）。
▼高精度地图采集车分为专业型、工业型、众包型
数据来源：智东西、海达数云，国泰君安证券研究
因此，2022年前期订单落地数量对高精度地图产业收入空间影响较大，2022年后收入将逐渐来自于L3新增车及存量车增长。
而随着高精度地图前装数量提升，地图商的固定成本逐渐被摊薄，利润率也将随之提升。
▼正常情况下L3高精度地图收入空间贡献
数据来源：国泰君安证券研究
其次，利用装载高精度地图的自动驾驶车辆完成数据更新，可以有效降低成本。
在传统观点中，高精度地图的更新服务需要雇佣众包车辆进行实时更新。
但在实际应用当中，搭载高精度地图的自动驾驶车辆配有行车记录仪，在车辆行驶过程当中即可采集数据信息回传至图商处完成更新，不再需要另外雇佣车辆。
因此，优先拿到高端车厂订单的图商可以利用搭载高精度地图和行车记录仪的汽车来动态更新数据，更快降低成本，再通过降价吸引中低端车厂，不断扩大自己的优势。
这一点，对于理解未来的高精度地图行业格局，至关重要。
03窗口关闭期比想象中来的更早一些
高精度地图市场格局将会如何分化，我们认为主要取决于两点——行业壁垒和落地订单。
其中行业壁垒包括之前所述的牌照壁垒、资金壁垒和技术壁垒，而落地订单，则是指在2019-2020年这一决定未来竞争格局的关键时期，能够先拿到订单落地的厂商优势将进一步扩张。
▼高精度地图市场格局取决于行业壁垒和落地订单
数据来源：国泰君安证券研究
以2018年中国前装车载导航出货量市场份额来看，四维图新占据38.11%，排名第一；高德30.45%，暂列第二；易图通24.86%，屈居第三；凯立德6.23%，位居第四。
四维图新、高德和易图通占据了93.42%的市场份额。 ▼2018年车载前装导航市场四维占38.11%，位居第一
数据来源：易观智库，国泰君安证券研究
而目前，高精度地图厂商中拿下整车企业订单的，一共有三家：百度系的长地万方拿下与长城汽车的订单；阿里系的高德地图拿下与通用凯迪拉克和吉利汽车的订单；还有腾讯系的四维图新拿下宝马的订单。
▼目前仅长地万方（百度）、高德地图和四维图新拿下订单
数据来源：国泰君安证券研究
考虑到单车成本和目标消费者（目前公布自动驾驶规划的车企大多为中高端车企），L3级别自动驾驶将优先在高端品牌的高端车型落地（例如奥迪A6、奥迪A8、奔驰S级、宝马I系列，仅为假设），再逐渐渗透至中低端品牌及低端品牌车型。
对于这部分自身资金实力较强的厂商来说，签订订单的核心因素取决于高精度地图厂商所能提供的技术水平和服务质量，对价格相对不敏感，因此价格战对高精度地图早期竞争格局影响较小。
因此，同时具备技术优势、已经拿到高端车厂订单的图商在这场竞赛中极具优势，留给后来者——哪怕是像华为这样的后来者——的时间，已然不多了。
以上内容节选自国泰君安证券已经发布的研究报告《高精度地图，客户渗透率和市占率的双击》及公开信息，具体分析内容（包括风险提示等）请详见完整版报告。若因对报告的摘编产生歧义，应以完整版报告内容为准。
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